為強化我國防禦能力，中央及民間業者推動研發無人載具，其中雷虎科技與Shield AI合作，將自主化軟體導入無人載具，要讓無人機、艇受電戰干擾時仍可繼續執行任務。不只無人載具，國造潛艦海鯤號近期也頻繁海測。專家表示，海鯤號近2次到外海都有啟動柴油引擎充電，很可能就是為後續耐航測試做預演，顯見已進入最後關鍵驗證階段。