2017年以來，8年發生84起長照殺人案件，其中有7成被害人是身心障礙者，除了家人、還有誰可以照顧他們？現行的個人助理制度可以支持障礙者自立生活，但卻面臨人力短缺、各縣市缺乏一致標準、時數上限不足等問題，身心障礙者在自立生活遇到哪些困境？