新聞

Nvidia正式開放Alpamayo 2 Super自駕模型商用,並將OpenMDW-1.1授權擴大至整個Alpamayo模型家族。自駕車開發商、車廠及零組件供應商可使用自有資料調整模型、建立衍生版本,並將修改後的模型用於商業產品。

OpenMDW最初由Linux Foundation與旗下PyTorch Foundation於2025年推出,OpenMDW-1.1則由Linux Foundation於2026年5月發布,是專為機器學習模型及相關材料設計的寬鬆型開源授權。授權範圍可涵蓋模型架構、參數、資料集、文件及相關程式碼,但只適用於發布者實際以OpenMDW-1.1釋出的內容,不要求必須公開模型的所有組成。

Alpamayo模型使用者可免費使用、修改、微調及重新散布這些材料,也可用於商業用途,不必另外向Nvidia申請許可。重新發布原始或修改後的模型材料時,則須附上授權文件,並保留適用的原始著作權與來源聲明。

Alpamayo 2 Super以Nvidia Cosmos 3 Super推理模型為基礎,再以強化學習進行後訓練。模型可同時分析車輛前方、兩側及後方的攝影機畫面,用來理解變換車道、匯入車流、沒有專用號誌保護的轉彎、複雜路口及多個道路使用者互動等較複雜的駕駛情境。

面對一段行車影像,模型除了規畫車輛接下來的行駛路線,也能說明判斷原因,並輸出讓行、停車或變換車道等駕駛意圖。模型也能把視覺問答結果連結至影像中的特定區域,協助開發人員檢查模型看到了什麼,再比對這些資訊如何對應到推理結果與駕駛動作。

Alpamayo 2 Super模型也可用來自動整理行車影像,為資料補上場景說明、判斷理由及影像位置等標記,減少人工逐段標註所需的時間。Nvidia表示,開發團隊可利用Alpamayo 2 Super產生訓練資料,再把大型模型的能力轉移到較小的模型,使其能在車載電腦上進行即時運算。

Alpamayo 2 Super本身主要用於雲端開發,並不是可直接安裝到自駕車上的完整駕駛系統。模型投入實際車輛前,仍須配合特定車型、感測器配置及道路環境進行調整與安全驗證。