AI開源平臺Hugging Face旗下機器人公司Pollen Robotics周四（8/27）發表新款雙足機器人Microduck。這款外型如小鴨的機器人高約25公分，重不到800公克，主打降低開發者接觸實體AI與機器人訓練的門檻。Microduck即日起開放預購，早鳥售價399美元（約新臺幣1.26萬元）。
Hugging Face在2025年4月收購了法國機器人新創公司Pollen Robotics，雙方並未公布交易金額。之後陸續推出7萬美元的人形機器人Reachy 2（7萬美元的人形機器人）、499美元的Reachy Mini、299美元的Reachy Mini Lite（已漲至399美元）以及本次發表的Microduck。
Reachy Mini與Microduck雖同為Pollen Robotics開發的開源機器人，但定位截然不同。Reachy Mini主打「互動型AI」，配備麥克風與喇叭，擅長語音對話、視覺辨識與表情溝通，是開發聊天機器人與人機互動應用的理想平臺。Microduck則定位「行動型AI」，專注於運動控制與強化學習，讓開發者訓練機器人行走、平衡、摔倒後自行爬起等物理行為。簡單來說，Reachy Mini是「會說話的桌面機器人」，Microduck則是「會走路的機器寵物」。
Microduck搭載15顆馬達、Rockchip RK3566處理器、相機、小型LiDAR深度感測器與2顆IMU慣性測量單元。頭部、頸部、腿部及鳥喙夾爪均可活動，鳥喙設計為可開合結構，能夾取襪子、麥克筆等小型物品。機身提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫與天空藍四種配色。
在功能上，Microduck出廠即內建7種預訓練行為，包括行走、坐下、蹲下、跌倒後自行爬起、踩直排輪滑行、踢球，以及追蹤雷射筆。用戶可透過隨附的遊戲手把直接操控，無需撰寫任何程式碼。官方展示影片中，Microduck能流暢行走、撿拾物品、踢球，裝上專屬滾輪後甚至能溜冰。
在互動體驗上，Microduck不走語音助理路線。Pollen Robotics表示，每臺Microduck第一次開機時會即時生成一段專屬聲音，終身綁定該臺機器，透過「奇怪的小聲音」溝通，定位更像生物而非助理。
作為開發平臺，Microduck的軟體堆疊全面開源。SDK、模擬環境與強化學習工具均以Apache 2.0授權在GitHub釋出。開發者可先在MuJoCo物理模擬環境中訓練行為，再一鍵部署至實體機器人，經微調重訓後重新部署。
不過，Microduck的開源僅限於軟體層面，機械與電子硬體設計檔案並未開源。此外，部分進階功能需另購配件，包含雷射筆、滾輪、球體與NFC物件的配件包售價39美元。
Pollen Robotics將Microduck定位為「行動型AI」平臺，與主打語音互動的Reachy Mini形成互補。公司目標售出2萬臺，首批產品預計2026年聖誕節前出貨，首波供應北美、歐洲與英國市場。
Hugging Face共同創辦人暨首席科學長Thomas Wolf表示，雖然Microduck或許在北京人形機器人運動會上拿不到金牌，但它實在太可愛了，而且便宜又開源，開賣不到8小時就賣出了100萬美元。
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