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Waymo周三（6/17）向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交自願性軟體召回文件，召回3,871輛搭載第5代自動駕駛系統的自駕計程車，原因是其自動駕駛系統可能無法正確辨識高速公路施工區的封閉標誌與交通錐，導致今年4月至5月間共13起誤闖施工路段事件。Waymo已暫停高速公路載客服務，並正開發相關修正程式。

根據文件內容，Waymo自駕車在今年4月於亞利桑那州鳳凰城發生6起事件，它們未能辨識匝道封閉標誌，駛入預先規畫封閉的高速公路施工區；繼之5月於舊金山灣區又發生7起相關事件，Waymo自駕車穿越了用來標示車道封閉的交通錐，進入正在施工的高速公路車道。

Waymo認為，原因可能是自動駕駛系統過度優先避開其他高速公路危險，或未能正確辨識施工區域。Waymo安全委員會因此於5月19日決定暫停所有高速公路行駛。

此次召回範圍限於具備高速公路自駕功能的車輛，不具備該功能的則未受影響，Waymo自駕車依然可在一般平面道路上行駛及營運。

根據TechCrunch的報導，這是Waymo第6次召回其自駕計程車，先前曾分別因車輛駛入積水道路、在校車周邊出現違規行為、低速碰撞鐵鍊、柵欄與電線桿，以及未能正確判斷被拖吊車輛等問題發起召回。

目前Waymo自駕計程車於美國約10個城市/地區提供載客服務，原本在邁阿密、鳳凰城、洛杉磯與舊金山灣區有限開放高速公路行程，但此次召回後已暫停高速公路服務。